- kerja atau usaha, lihat Fig. 7.1 
  hubungan usaha, gaya, dan perpindahan Fig. 7.2 (7.1) 
  perpindahan dalam hal ini perpindahan posisi / titik tempat gaya bekerja pada benda 
  (untuk benda titik = posisi benda) 
- gaya bekerja pada benda tidak selalu berarti melakukan usaha, lihat Fig. 7.3 
- satuan SI untuk usaha adalah joule (J), 1 J = 1 N.m 
- usaha merupakan transfer energi   
- usaha besaran skalar, dapat bernilai positif atau negative, Fig. 7.4 
- usaha oleh gaya yang berubah sepanjang perpindahan (7.7), Fig. 7.7
- jika ada lebih dari satu gaya bekerja pada benda, usaha total adalah 
  - untuk benda titik: usaha yang dilakuka jumlah gaya (resultant gaya) (7.8) 
  - untuk benda yang dapat berubah bentuk: jumlah dari semua usaha oleh gaya-gaya itu 
    (lihat di bawahnya) 
- gaya pegas (7.9) dan usaha gaya pegas (7.12) 

- energi kinetik (7.16) serta hubungan usaha dan energi kinetik (7.15, 7.17) 
  --> teorema usaha - energi kinetik
- energi potensial: energi tersimpan, tidak aktual 
- energi potensial gravitasi (7.19) dan hubungannya dengan usaha eksternal (7.20) 
- energi potential pegas (7.22) dan hubungannya dengan usaha eksternal (7.23) 
- konservasi energi 
  sistem talk terisolasi: energi berubah sesuai yang transfer energi dengan lingkungan 
                          (8.1)
  sistem terisolasi: energi mekanik tetap (8.5, 8.6, 8.7) 
  dari (8.5): delta K = - delta U = W (pegas, gravitasi)
              --> W (pegas, gravitasi) = - delta U
  ada gesekan --> ada usaha oleh gaya gesek, yang mempengaruhi energi kinetic
              --> delta K = W (selain gesekan) + W gesekan (8.13) 
  jika gaya selain gesekan adalah gaya pegas atau gaya gravitasi,
              --> delta K = W (pegas, gravitasi) + W gesekan 
                          = - delta U + W gesekan 
              --> delta K + delta U = W gesekan /= 0 
                  --> energi mekanik tidak tetap 

- kembali ke teorema usaha - energi kinetik (7.17):
  W total = delta K
  proses memindahkan benda dari bawah ke atas (h) secara sangat perlahan, shg 
  pada setiap saat benda diam --> besar F eksternal = besar gaya berat 
  W total = W orang     + W gravitasi         = delta K 
            F orang x h + (-) F gravitasi x h = delta K 
            (F orang - F gravitasi)       x h = delta K 
                       0                  x h = delta K
  --> delta K = 0 --> W orang = - W gravitasi = delta U (ingat (7.20, 7.23))
                  --> W gravitasi = - delta U 
                  bagi sistem bumi-benda: W orang = W eksternal, menambah U
                                          W gravitasi = W internal   
                  --> W internal = - delta U 
                  --> W eksternal = - W internal = delta U 
                      contoh W internal: W gravitasi, W pegas 

- gaya gravitasi (13.3) 
  besar gaya gravitasi bumi di permukaan bumi (13.4) (r = radius bumi) 
  besar percepatan gravitasi bumi di permukaan bumi (13.5) (r = radius bumi) 
                                  dan pada ketinggian h dari permukaan bumi (13.6) 
- energi potensial gravitasi
  perubahan U gravitasi = - W internal (W gravitasi) (13.12), (13.13), (13.14) 
  secara umum (bukan hanya sistem bumi-benda) (13.15) 
- Fig. 13.13, energi mekanik gravitasi (13.16), hukum kekekalannya (13.17) 
  F gravitasi sebagai gaya sentripetal dan K benda mengorbit bumi (13.18) 
  E mekanik gravitasi (orbit lingkaran) (13.19), (tambahan: orbit elips) (13.20) 
- Fig. 13.14, kecepatan awal (13.21), escape speed (13.22) & (13.23)